一、圆柱形铣刀

它用于加工平面。可分为粗齿和细齿两种。其直径d=50mm、63mm、80mm、100mm。这类铣刀的几何角度为γn=15°、αo=12°、ω=30°~35°（细齿铣刀）和ω=40°~45°（粗齿铣刀）。粗齿圆柱形铣刀具有齿数少、刀齿强度高、容屑空间大、重磨次数多等特点，适用于粗加上。细齿圆柱形铣刀齿数多、工作平稳，适用于精加工。

选择铣刀直径时，应保证铣刀心轴具有足够的刚度和强度、刀齿具有足够的容屑空间以及在能多次重磨的条件下，尽可能选择较小数值。否则，铣削功率消耗多，铣刀切人时间长，从而降低了生产率。通常根据铣削用量和铣刀心轴来选择铣刀直径。

二、立铣刀

钨钢立铣刀可分为整体式和可转位式。通常直径d=3~20mm制成整体式，直径d=12~50mm制成可转位式。

整体式钨钢立铣刀分为标准螺旋角（30°或45°）和大螺旋角(60°)立铣刀（如下左图），齿数为2、4、6齿。6齿大螺旋角立铣刀切削平稳，径向切削力小，适用于精加工。标准螺旋角立铣刀齿数少，容屑槽大，有1~2个切削刃通过中心，适用于手粗加工。

可转位立铣刀按其结构和用途可分为普通型、钻铣型和螺旋齿型。可转位立铣刀直径较小，夹紧刀片所占空间受到很大限制，所以一般采用压孔式。它又可分为平装道片压孔式和立装刀片压孔式等。

普通可转位立铣刀（图a），其直径d=12~50mm。适用于粗、半精铣台阶面、开口槽，也可坡铣最大向下倾斜5°封闭槽。通常它制成双正前角(γp=2°-5°；γf=1°-7°)型或正负前角型（γp=2°~5°；γf=-3°~0°）。加工铝合金、钛合金和不锈钢时都选用双正前角型。刀片为带断屑槽刀片或平面型刀片。

圆刀片立铣刀（图c）主要用于铣削根部有内圆角的凸台、筋条和型腔以及曲面。坡铣时，向下倾斜角应小于5°，背吃刀量不应超过刀片半径。圆刀片立铣刀有直柄和莫氏锥柄两种。当铣刀直径d>40mm时，制成套装式。

可转位钻铣刀（图d）和普通立铣刀结构上有区别，它有一个刀片的切削刃在径向超过中心，而又稍低于中心线0.15~0.3mm。通常取γp=+2°~+3°；γf=-4~-10°；kr=90°-100°。它不仅可以铣台阶面和开口槽；还可以钻浅孔、铣封埘闭槽和坡铣斜槽。

三、键槽铣刀

主要用于加工圆头封闭键槽。它有两个刀齿，圆柱面和端面上都有切削刃，端面切削刃延至中心，工作时能沿轴线作进给运动。按国家标准规定，直柄键槽铣刀d=2～22mm，锥柄键槽铣刀直径d=14~50mm。键槽铣刀直径的精度等级有e8和d8两种，通常分别加工H9和N9键槽。键槽铣刀的圆周切削刃仅在靠近端面的一小段长度内发生磨损。重磨时只需刃磨端面切削刃，铣刀直径不变。

四、三面刃铣刀

三面刃铣刀适用于加工凹槽和阶台面。三面刃铣刀除圆周具有主切削刃外，两侧面也有副切削刃，从而改善了切削条件，提高了切削效率和减小表面粗糙度，但重磨后厚度尺寸变化较大。三面刃铣刀可分为直齿、错齿和镶齿三面刃铣刀。

直齿三面刃铣刀。按国家标准规定，铣刀直径d=50~200mm、厚度L=4~40mm。厚度尺寸精度为K11、K8。它的主要特点是圆周齿前面与端齿前面是一个平面，可一次铣成和刃磨，使工序简化；圆周齿和端齿均留有凸出刃带，便于刃磨，且重磨后能保证刃带宽度不变。但侧刃前角γ'o=0°，切削条件差。

错齿三面刃铣刀的y'o近似等于λs。与直齿三面刃铣刀相比，它具有切削平稳，切削力小，排屑容易和容屑槽大等优点。

镶齿三面刃铣刀，直径d=80~315mm、厚度L=12~40mm。在刀体上开有带5°斜度齿槽，带齿纹的楔形刀齿楔紧在齿槽内。各个同向齿槽的齿纹依次错开P/Z（Z为同向倾斜的齿数；P为齿纹齿距）。铣刀磨损后，可依次取出刀齿，并移至下一个相邻同向齿槽内。调整后铣刀厚度增加2P/Z，再通过重磨，可恢复铣刀厚度尺寸。

钨钢可转位三面刃铣刀一般通过楔块螺钉或压孔式将刀片夹紧在刀体上，刀片的安装多数采用平装，也有立装的。三个切削刃同时参加切削、排屑条件差，因此三面刃铣刀的齿数较少，以保证足够容屑空间。可转位三面刃铣刀的前角一般取γp=+3°~+5°、γf=-2°~+7°。取K'r=40'～1°。常用可转位三面刃铣刀直径d=80~315mm，厚度L=10~32mm；一般可转位三面刃铣刀有二个键槽，以便于组合使用时，将刀齿错开，使切削平稳。

五、角度铣刀

角度铣刀主要用于加工带角度的沟槽和斜面。图a为单角铣刀，圆锥切削刃为主切削刃，端面切削刃为副切削刃。图b为双角铣刀，两圆锥面上的切削刃均为主切削刃。它分为对称双角铣刀和不对称双角铣刀。国家标准规定，单角铣刀直径d=40~100mm，两刀刃间夹角θ=18°~90°。不对称双角铣刀直径d=40~100mm，夹角θ=50°-100°。对称双角铣刀直径d=50~100mm，夹角θ=18°~19°。

六、模具铣刀

模具铣刀用于加工模具型腔或凸模成形表面。在模具制造中广泛应用。它是由立铣刀演变而成。高速钢模具铣刀主要分为圆锥形立铣刀（直径d=6~20mm，半锥角α／2=3°、5°、7°和10°）、圆柱形球头立铣刀（直径d=4~63mm）和圆锥形球头立铣刀（直径d=6~20mm，半锥角a/2=3°、5°、7°和10°）。按工件形状和尺寸来选择。

钨钢球头铣刀可分为整体式和可转位式。整体式钨钢球头铣刀直径d=3~20mm，螺旋角ω=30°或45°，齿数2=2~4齿。适用于高速、大进给铣削。加工表面粗糙度小，主要用于精铣。

可转位球头立铣刀前端装有一或2片可转位刀片，它有两个圆弧切削刃，直径较大的可转位球头立铣刀除端刃外，在圆周上还装长方形可转位刀片，以增大最大吃刀量。用这种球头铣刀进行坡铣时，向下倾斜角不宜大于30°。铣削表面粗糙度较大，主要用于高速粗铣和半精铣。

钨钢旋转锉也称作钨钢模具铣刀,可取代金刚石锉刀和磨头来加工淬火后硬度小于65HKC的各种模具，其切削效率可提高几十倍。

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一般来说，钨钢铣削刀具使用以下基本钨钢铣削切削作用的一种或多种组合：径向、周边或轴向切削。通过在钨钢铣削方法上的不断变换，一把钨钢铣削刀具即可沿着切削作用运动到与刀具轴向旋转有关的进给方向。例如：面铣通过切削刃的组合切削作用进行，其中主要利用周边上的切削作用，并且在一定程度上也借助钨钢铣削刀具表面的切削作用。钨钢铣削刀具沿着工件以直角旋转到径向进给方向。三面刃铣主要利用刀具周边的钨钢铣削切削刃进行切削。钨钢铣削刀具平行于切线进给绕轴旋转。插铣主要利用刀具端面或末端的切削刃，并通过轴向进给，来执行局部钻削作用。

对于钨钢铣削时的切削槽形，刀具的主偏角(kr)或主切削刃角度是影响切削力方向和切屑厚度的决定性因素。根据切削作用的不同效果，现已将刀片槽形选择简化成了三种应用范围：轻型(L)，重型(H)和普通(M)槽形。

齿距(u)：是铣刀上各齿之间的距离。它表示某切削刃上的一点到下一个切削刃上同一个点之间的距离。铣刀主要分为疏齿(L)、密齿(M)和超密(H)齿距三种。不同齿距对于工序的稳定性、功耗和适合的加工材料具有不同影响。不等齿距指刀具上齿的间隔不相等，这是解决振动问题的有效方法。

铣刀磨损的形式

铣刀磨损的基本规律与车刀相似。高速钨钢铣刀的切削厚度较小，尤其在逆铣时，刀齿对工件表面挤压、滑行较严重，所以铣刀磨损主要发生在后面上，如图a)所示。用钨钢面铣刀铣削钢件时，因切削速度高，切屑沿前面滑动速度大，故后面磨损同时，前面也有较小的铣刀磨损，如图b)所示。

钨钢面铣刀进行高速断续切削，使刀齿经受着反复的机械冲击和热冲击，产生裂纹而引起刀齿的疲劳破损。铣削速度愈高，产生这种铣刀磨损就愈早和愈严重。大多数钨钢面铣刀因疲劳破损而失去切削能力。如果铣刀几何角度选择不合理或使用不当，刀齿强度差，则刀齿在承受很大的冲击力后，会产生没有裂纹的铣刀磨损。

防止铣刀磨损的措施

(l)合理选择铣刀刀片牌号：应采用韧性高、抗热裂纹敏感性小，且具有较好耐热性和耐磨性的刀片材料。例如：铣削钢时，可采用YS30、YS25等牌号刀片；铣削铸铁时可选用YD15等牌号刀片可防止铣刀磨损。

(2)合理选用铣削用量：在一定加工条件下，存在一个不产生破损的安全工作区域，如图所示。选择在安全工作区内的Vc和ƒz，能保证铣刀正常工作，防止铣刀磨损。

(3)合理选择工件与铣刀之间的相对位置：合理地选择面铣刀安装位置对减少面铣刀磨损起着重要作用。

当被铣削工件的宽度已经给定时，面铣刀直径和安装位置的选择方案如图所示。

铣刀寿命与铣削速度

铣刀磨损标准规定在后面上，高速钢圆柱形铣刀粗铣钢件时VB=0.6mm，精铣时VB=0.25mm。钨钢面铣刀铣削钢件时VB=1~1.2mm，铣削铸件时VB=1.5-2mm。高速钢圆柱形的铣刀寿命T=100~400min，钨钢面铣刀寿命T=80～600min。

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钨钢铣削主要通过旋转的多切削刃刀具，沿着工件在几乎任何方向上执行可编程的进给运动，从而完成金属切削。这种切削作用使得钨钢铣削成为一种行之有效的通用加工方法。利用受限的走刀方式，钨钢铣削刀具的每个切削刃都可去除一定数量的金属，从而使得切削形成和排屑不再是头等重要的问题。最常见的应用是钨钢铣削可用于生成平面-这与面铣一样，但随着五轴加工中心和多任务机床数量的不断增加，其他加工方式和表面加工方法也得到长足的发展。

从零件方面的影响或从刀具路径的观点来看，钨钢铣削主要的工序类型包括:面铣、方肩铣、仿形钨钢铣削、型腔钨钢铣削、槽铣、车铣、螺纹钨钢铣削、切断、高进给钨钢铣削、插铣、坡走铣、螺旋插补铣、圆弧插补铣和余摆线钨钢铣削。

钨钢铣削刀具选择和应用过程：

1.确定工序：确定工序类型，面铣、方肩铣、仿形铣、槽铣，然后在考虑生产效率、可靠性和质量一致的前提下，选择合适的刀具。

2.确定材料：根据ISO确定工件材料，钢、不锈钢、铸铁、铝、耐热合金和钛合金、脆性材料。

3.选择铣刀：选择刀具齿距及安装类型。首选密齿铣刀。在大悬伸和不稳定工况下使用疏齿铣刀。短屑材料和优质合金材料使用超密齿铣刀。选择安装类型。

4.选择钨钢铣削刀片：选择适合您操作的钨钢铣削刀片槽形：槽形L=轻型，适用于低切削力/功率的轻型切削；槽形M=中等，混合加工的首选；槽形H=重载，适用于锻件、铸件硬皮和振动工况下的粗加工。选择生产效率最佳的钨钢铣削刀片牌号。

5.确定开始值

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