1996年，美国宇航局发射了火星全球勘探者号探测器。这开启了新的探索火星的时期，一系列的轨道器和着陆器被送往火星。探测的结果让科学家了解到，火星其实蕴藏着活力。好奇号火星探测器是美国第七个火星着陆探测器，第四台火星车，也是第一辆采用核动力驱动的火星车，其使命是探寻火星上的生命元素。

在所有成功接触到了火星大气的11次火星任务中，有5次由于在进入大气层、下降和着陆(EDL)阶段出现故障而失败，这也是为什么工程师们将这个阶段称为“恐怖的7分钟”的原因。研究人员重新设计了进入EDL阶段的过程。他们用精确的引导进入系统取代了以往粗糙的进入方式，并开发出了新的着陆方法—太空起重机，这种方法今后将成为大型太空车的标准着陆方法，而钨合金配重件在这一过程中扮演了重要的角色。

进入0分钟
在准备进入阶段，火星科学实验室由4个主要部件构成：后盖、热护罩、降落模块和“好奇号”火星车。在抵达火星外层大气前，火星科学实验室将首先从后盖上丢弃两个75千克重的钨配重。丢弃配重后，重心的变化将使得火星科学实验室与航向形成一定的倾角，产生一定的升力并接受导航控制。在火星科学实验 室的后盖上共有8个推进器，它们推动它向着陆区域前进。在差不多4分钟时间里，摩擦力的作用将使火星科学实验室的速度降低到1600千米/小时。此时它会 再次抛弃6块钨合金配重件，重新恢复平衡，消除其自身与前进方向之间的倾角。

下降 4分钟
火星科学实验室的速度降低到1440千米/小时，它将会释放一个直径约15米的尼龙-聚酯纤维降落伞。当它携带的雷达探测到与火星表面的距离只有8000米的时候，热护罩脱落，名为“火星下降成像器”的高分辨率相机开始工作，科学家日后将利用它拍摄的视频对着陆地点及其周围环境进行分析。热护罩分离80秒后，后盖带着降落伞同时与主体分离，只留下降落模块和火星车继续降落过程。

着陆 7分钟
在距离火星表面1600米的时候，降落模块上的8台再入火箭推进器点火，在40秒内将火星科学实验室的速度降低到2.75千米/小时。通过名为“太空起重机”的设备，用尼龙绳将“好奇号”放下。火星车上的计算机将通过“脐带”，向降落模块发送指令。当火星车抵达地面，降落模块将松开尼龙绳，飞离火星车上方，并在其北面150米远的地方坠毁。此时火星车将从EDL模式切换到表面模式，开始其探测任务。

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硬质合金涂层刀具有高硬度，高耐磨性及良好的装饰性等优点，但涂层与基体的结合性差是其一大缺点。C离子注入技术在结构材料表面的化学成分和微观结构发生改变，改善材料表面硬度等机械性能对于硬质合金这一缺陷有很好的弥补作用。离子注入技术的优点包括电流密度高，束斑大，处理成本较低。

微观结构改善：C离子注入可以显著改善硬质合金涂层的显微结构，是涂层表面晶粒细化且均匀一致，减少了涂层表层的空位缺陷并产生间隙院子，使得涂层表面形成残余压应力，增强界面结合力，对于刀具使用寿命的提高起着重要作用。

硬度机械性能提高:注入少量C离子，在高能粒子的轰击作用使得涂层发生辐射相便强化，结构差异增强，位错，弥散和洗净强化作用，材料内部产生的晶格缺陷帮助改善了涂层表面的机械性能。此外C离子的注入也可改善涂层的附着力。

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硬质合金刀具的高强度和抗腐蚀性能使其在建筑，生物医，学航天航空等领域得到广泛的应用，但硬质合金刀具由于高温化学性大，导热系数小等特性也易造成刀具在切削时产生粘着，刀面振颤，高温后造成刀具磨损加剧。硬质合金切削刀具离子技术的表面改性可通过等离子体浸没离子注入和等离子增强磁控溅射等手段。

等离子体浸没离子注入：CrAlN涂层的Al元素含量主要受非平衡磁控溅射方法制备CrAl涂层时的工艺参数影响，Al元素含量随铬靶的靶电流减小而增大， 随铬靶与样品台之间的 距离增大而增大；涂层主要由氮化物相与金属合金相(或金属相)组成；随着Al元素含量的增加，涂层硬度与弹性模量增加，摩擦系数降 低且体积磨损率降低。

等离子增强磁控溅射：硬质合金刀具涂层主要由氮化物与碳化物组成，氧元素的添加并未改变涂层晶体结 构Ti(或Cr)元素 的添加有利于提高涂层硬度与膜-基临界失效载荷Lc值，而Al元素的添加则降低了涂层硬度与Lc值，含氧涂层的Lc值大于不含氧 涂层的Lc值，但不含氧涂 层抵抗膜-基结合界面裂纹扩展的能力与硬度值均高于含氧涂层；结合摩擦系数、涂层体积磨损率与TC4体积磨损率分析，高硬度的 TiSiCN涂层耐磨损性能 高于CrSiCN涂层，添加Ti(或Cr)元素后涂层耐磨损性能提高，添加Al元素后涂层耐磨损性能降低；Ti基涂层系列 中，不含氧涂层的耐磨损性能优于含氧涂层，相反Cr基涂层系列中，含氧涂层的耐磨损性能优于不含氧涂层。

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超细晶粒硬质合金刀具的WC 粒度一般为0.2 ～1.0μm 以下是普通硬质合金刀具WC 粒度的几分之一到几十分之一。它是一种高硬度、高强度和高耐磨性兼备的硬质合金，其硬度一般为90 ～93HRA，良好的抗弯强度比含钴量相同的一般WC-Co 硬质合金要高可达2000 ～3500MPa ，适用于耐热合金钢、高强度合金钢以及其它难加工材料。

由于与加工材料的相互吸附扩散作用较小，超细晶粒硬质合金刀具，由于其晶粒极细，刀刃锋利、光洁；同时由于它的强度和硬度都很高，故能长时间保持刀刃有极小的圆弧半径和粗度。超细晶粒硬质合金也适用于制造精密刀具当刃面粗糙度很小时，如拉刀，精密滚刀等。超细晶粒硬质合金很适合于制造小尺寸的刀具，如小钻头（0.4mmus下，正在开发 0.05-0.08mm超细直径钻头），  铣刀（如宽度为0.25mm的铣刀）等，以代替高速钢刀具，其耐用度为高速钢刀具的10-40倍，高的可达100倍以上。广泛用于制造集成电路板站孔用微型站、点阵式打印针头。

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