飛鏢運動歷史悠久，它起源於十五世紀的英格蘭。

據記載，古羅馬軍團的士兵被羅馬皇帝派到遙遠的不列顛島，多雨的英國氣候不便於他們長時間在戶外活動。於是，他們在板棚中，把箭投向用柞樹橫切面製成的靶子，由此逐漸發展成現代飛鏢運動。

另一種說法，飛鏢運動是由英國的弓箭手在近距離作戰時使用的一種10英寸長的投擲武器演變而來的。

第三種說法和具體的歷史人物有關。英國國王享利七世體質較弱，考慮到打獵既危險又辛苦，決定不再打獵，製作了一種短柄鏢槍向柞樹的橫切面投擲以達到健身的目的，不久，王宮大臣們也喜愛上了這種運動，逐步流傳到民間。

現代飛鏢運動出現在十九世紀未，英國人貝利恩.甘林被認為發明了的飛鏢計分系統。1902年英國選手約翰.雷德第一次創造了單輪180分的記錄。飛鏢運動是一種集競技、健身及娛樂于一體的紳士運動。

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彎曲形投擲器械。起源於澳大利亞（飛鏢運動起源於15世紀的英格蘭而不是什麼澳大利亞）。最初曾是澳大利亞土著人用於捕獵或打擊敵人的武器。分為兩種。一種為不可飛回的飛鏢，僅可做直線飛行，一般為棒狀，有一端呈鶴嘴鋤狀。另一種為可飛回的飛鏢，由不飛回的飛鏢發展而成，在飛行中會突然轉向，體輕而細，多用堅硬的曲形木做成。可飛回的飛鏢一般長約30～75釐米，重約340克，其形狀有V字形、十字形、螺旋槳形等，以V字形最為常見。

投擲可飛回的飛鏢作為一種體育運動在澳大利亞、美國、法國等國家相當普及，足球場、馬球場或空曠的郊外，都可以作為投擲飛鏢的場所。投擲時，手持鏢的一葉，利用腕部力量將鏢向前擲出，使飛鏢的旋轉平面與水平面成一定角度。1983年第一屆世界飛鏢錦標賽在澳大利亞舉行。美國也在每年的6月舉行一次好萊塢國際飛鏢銀盃賽。在這項運動中，澳大利亞運動員的水準較高，他們在動作的精確性及速度上都佔有優勢。而美國運動員更喜歡做花樣投擲，在動作技巧和表演難度上領先。比賽分為幾種形式：一種比在一定時間內連續擲出和收回飛鏢的次數；另一種比飛鏢飛行距離；再一種是比飛鏢飛行的時間。

飛鏢是古代戰場上常用的暗器之一，亦稱脫手鏢，無論在馬上或步下，飛鏢的作用不亞於弓箭，百步以內可打擊頭部各要害，或者腿部、身體軀幹等部位，殺傷力頗大。鏢以銅制，頭為三棱形，尾為平頂，長12釐米，重300－350克。鏢有三種：鏢尾系有長約7釐米的紅、綠綢者，名帶衣鏢；不帶衣者名光杆鏢；用毒藥煎煮或在鏢頭上塗有毒藥膏者名為毒縹。練習時，先以中指、食指和無名指攏成槽形，挾住縹之三平面（中指挾於較闊的一面），拇指挾住鏢背，鏢根抵住手心，小指緊靠無名指，以中指為准，用腕勁直摔發鏢。

鏢法有：

①陰手鏢。手心向下，向正面或外側發射，目標低於胸部。

②陽手鏢。手心向上，向正面或內側發射，目標高於胸部。

③回手鏢。手心向下，向後面發射。

④接鏢。閃身讓過敵鏢，隨即抓住鏢尾，練習時忌迎接源頭。

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