硬式飛鏢是飛鏢運動中最傳統的一種飛鏢，它與軟式飛鏢最大的區別在於鏢尖的不同，硬式飛鏢的鏢尖通常為鋼制，分為可移動鏢尖和不可移動鏢尖。而軟式飛鏢的鏢尖是由柔性材料製成的，如聚酯和塑膠。

 

硬式飛鏢按材料的不同可分為硬式銅鏢、硬式鎢銅鏢、硬式鎢合金飛鏢等，其中多數用於參賽的專業硬式飛鏢為鎢合金飛鏢。

 

硬式銅鏢：鏢筒採用銅材製成，可配塑膠杆或鋁材鏢材。重量一般由10g至28g不等。18g以上可作為正式練習或比賽使用。而18g以下一般作為遊戲用途。

 

硬式鎢銅鏢：由鎢銅合金製成，一般含鎢量為70%-80%。鎢銅飛鏢結合了鎢和銅的特點，組織細密，性能優異具有高密度和良好的加工性。鎢銅飛鏢外表鍍銅且加工精緻，整體纖細，實用性強，克服了其他材質飛鏢的缺點，不易損壞，使用壽命長。

 

鎢合金鏢：鏢筒採用鎢和鎳合成的金屬，含鎢的比例從70%至97%不等，可配塑膠鏢杆或鋁鏢杆，重量一般從20g至28g，此類鏢一般作為正式比賽用鏢。參賽用硬式飛鏢必須具備飛鏢基本結構，即鏢身、鏢針、鏢杆和鏢翼。大小長度不得超過30cm，總重量不得超過40g。鎢合金飛鏢的主體部分鏢筒是由高比重鎢合金材料製造，具有重量大、體積小、耐腐蝕、抗氧化、耐用環保等優點成為飛鏢專業比賽中最常用的飛鏢。市場零售價從一百多元一卡至八百元一卡不等（每卡3支），但飛行穩定性比較好。現在國人非常流行。