鎢配重與好奇號火星之旅

1996年，美國宇航局發射了火星全球勘探者號探測器。這開啟了新的探索火星的時期，一系列的軌道器和著陸器被送往火星。探測的結果讓科學家瞭解到，火星其實蘊藏著活力。好奇號火星探測器是美國第七個火星著陸探測器，第四臺火星車，也是第一輛採用核動力驅動的火星車，其使命是探尋火星上的生命元素。

在所有成功接觸到了火星大氣的11次火星任務中，有5次由於在進入大氣層、下降和著陸(EDL)階段出現故障而失敗，這也是為什麼工程師們將這個階段稱為“恐怖的7分鐘”的原因。研究人員重新設計了進入EDL階段的過程。他們用精確的引導進入系統取代了以往粗糙的進入方式，並開發出了新的著陸方法—太空起重機，這種方法今後將成為大型太空車的標準著陸方法，而鎢合金配重件在這一過程中扮演了重要的角色。

進入0分鐘
在準備進入階段，火星科學實驗室由4個主要部件構成：後蓋、熱護罩、降落模組和“好奇號”火星車。在抵達火星外層大氣前，火星科學實驗室將首先從後蓋上丟棄兩個75千克重的鎢配重。丟棄配重後，重心的變化將使得火星科學實驗室與航向形成一定的傾角，產生一定的升力並接受導航控制。在火星科學實驗 室的後蓋上共有8個推進器，它們推動它向著陸區域前進。在差不多4分鐘時間裏，摩擦力的作用將使火星科學實驗室的速度降低到1600千米/小時。此時它會 再次拋棄6塊鎢合金配重件，重新恢復平衡，消除其自身與前進方向之間的傾角。

下降 4分鐘
火星科學實驗室的速度降低到1440千米/小時，它將會釋放一個直徑約15米的尼龍-聚酯纖維降落傘。當它攜帶的雷達探測到與火星表面的距離只有8000米的時候，熱護罩脫落，名為“火星下降成像器”的高解析度相機開始工作，科學家日後將利用它拍攝的視頻對著陸地點及其周圍環境進行分析。熱護罩分離80秒後，後蓋帶著降落傘同時與主體分離，只留下降落模組和火星車繼續降落過程。

著陸 7分鐘
在距離火星表面1600米的時候，降落模組上的8臺再入火箭推進器點火，在40秒內將火星科學實驗室的速度降低到2.75千米/小時。通過名為“太空起重機”的設備，用尼龍繩將“好奇號”放下。火星車上的電腦將通過“臍帶”，向降落模組發送指令。當火星車抵達地面，降落模組將鬆開尼龍繩，飛離火星車上方，並在其北面150米遠的地方墜毀。此時火星車將從EDL模式切換到表面模式，開始其探測任務。

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