飛鏢運動起源於十五世紀的英格蘭。據記載，古羅馬軍團的士兵被羅馬皇帝派到遙遠的不列顛島，多雨的英國氣候不便於他們長時間在戶外活動。於是，他們在板棚中，把箭投向用柞樹橫切面製成的靶子，由此逐漸發展成現代飛鏢運動。

另一種說法，飛鏢運動是由英國的弓箭手在近距離作戰時使用的一種10英寸長的投擲武器演變而來的。

第三種說法和具體的歷史人物有關。英國國王享利七世體質較弱，考慮到打獵既危險又辛苦，決定不再打獵，製作了一種短柄鏢槍向柞樹的橫切面投擲以達到健身的目的，不久，王宮大臣們也喜愛上了這種運動，逐步流傳到民間。

現代飛鏢運動出現在十九世紀未，英國人貝利恩.甘林被認為發明了現在的飛鏢計分系統。1902年英國選手約翰.雷德第一次創造了單輪180分的記錄。

飛鏢運動是一種集競技、健身及娛樂於一體的紳士運動。

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鏢是古代戰場上常用的暗器之一，亦稱脫手鏢，無論在馬上或步下，飛鏢的作用不亞於弓箭，百步以內可打擊頭部各要害，或者腿部、身體軀幹等部位，殺傷力頗大。鏢以銅製，頭為三棱形，尾為平頂，長12厘米，重300－350克。鏢有三種：鏢尾系有長約7厘米的紅、綠綢者，名帶衣鏢；不帶衣者名光桿鏢；用毒藥煎煮或在鏢頭上塗有毒藥膏者名為毒縹。練習時，先以中指、食指和無名指攏成槽形，挾住縹之三平面（中指挾於較闊的一面），拇指挾住鏢背，鏢根抵住手心，小指緊靠無名指，以中指為準，用腕勁直摔發鏢。

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飛鏢是彎曲形投擲器械。起源於澳大利亞。最初曾是澳大利亞土著人用於捕獵或打擊敵人的武器。分為兩種。一種為不可飛回的飛鏢，僅可做直線飛行，一般為棒狀，有一端呈鶴嘴鋤狀。另一種為可飛回的飛鏢，由不飛回的飛鏢發展而成，在飛行中會突然轉向，體輕而細，多用堅硬的曲形木做成。可飛回的飛鏢一般長約30～75厘米，重約340克，其形狀有V字形、十字形、螺旋槳形等，以V字形最為常見。

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飛鏢是一項以握手開始，握手結束的休閑運動，並且帶有很大的遊戲成分，要認真比賽，並保持愉悅的精神狀態，不必過於嚴肅、拘束和較真。
1．爭紅心前與對方適當謙讓，後爭紅心者可替對方拔鏢。將飛鏢交給對方時，應手持鏢尖，將鏢身遞給對方。雙方應握手致意，互道「好運氣」（GOOD LUCK）。
2．要等計分員做好準備後再投鏢。
3．對方比賽時要保持安靜，避免走動，不要干擾對方選手。在比賽選手和鏢盤之間，只能有計分員一人，其他人不要在比賽選手的視線之內，比賽的另一方應在對方身後的60厘米以外，不要探身去看對方飛鏢的落點，或報對方的分數。在對方選手投完一輪後，可予適當稱讚「好鏢」（GOOD DARTS，NICE SHOOT）。
4．自己投完鏢後，要等到計分員報出分數並確認無誤後再拔鏢，也可同時自己報一下分數。如場地情況允許，拔完鏢後應從鏢盤側面離開，以避免干擾對方選手並保障自己的安全。
5．爆鏢後，不要再投手裡的鏢。自己發揮不好時，不要隨意或使勁投鏢，並表現出急燥的情緒。
6．在任何情況下，不要抱怨計分員和場地情況。
7．不要議論他人的缺點或過分評論他人的姿勢，當別人未向你請教時，不要過分熱心地去指導別人的姿勢。以上三種情況，都是不禮貌和缺乏修養的行為。
8．不要動或使用對方的飛鏢。
9．一局比賽結束後，應在拔完鏢後再與對方握手致意，可道聲「謝謝」或「好鏢」（THANK YOU，GOOD DARTS），勝者可說「我運氣好。」（I AM LUCKY）。無論勝負，都要表現出適當的勝利者的態度（勝利和失敗後的態度是一樣的）。
10．整場比賽結束後，應由隊長帶領全體隊員與對方逐一握手致意，可說「謝謝「，「比賽很好」（THANK YOU，GOOD GAME）。

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