硬鏢比賽只有一種玩法，就是501的比賽，正規的國內、國際比賽一般都採用此規則。如世界飛鏢錦標賽、英國國際新聞錦標賽和我國首屆飛鏢公開守賽，均採用501比賽規則。

501附屬規則：可選擇單/雙靶心、正常/雙倍入、正常/雙倍/三倍出。

一局二十輪，每位選手起始為501分，選手積分隨投擲得分而遞減，首先將積分減為0者獲勝，如十輪投擲完成後無選手將積分減為0，則積分最低者獲勝。飛鏢靶上最高分的區域不是大紅心50分，而是20分的三倍區也就是60分。所以每一輪三支鏢能夠得到的最高分是180。在一局501的比賽裏，能夠最快獲勝的方式是用9枝鏢也就是三輪。九鏢收有很多很多種不同的組合方式，最常見的是180+180+141（141=60+57+24）。大紅心也算是雙倍區可以用來結束比賽，所以三鏢能夠結束比賽的最高分可能是170（60+60+50）。此外，如果一名選手投出一支鏢後，他的分數變成了負分，則他的這一輪得分不計，仍保持此輪開始前的數字。這叫爆鏢(Busted)。如果比賽規定要“倍出”，那麼減到0分但沒打中兩倍區，或者減到1分（此時無法倍出），也算爆鏢。一旦爆鏢，這名選手的這一輪投擲即告結束，哪怕三支鏢還沒打完，他的分數恢復到此輪開始之前的分數；輪到他的對手擲。

為了在大賽中發揮出最好水準，專業選手們通常會選用鎢合金飛鏢杆製成的高級鎢鋼鏢，鏢針是鋼制的非常尖利，由因為密度較大，所以在重量相等的時候鎢鋼鏢比銅鏢的鏢筒更細、更容易掌握。