軟鏢和硬鏢是我們日常很口語化的說法。飛鏢可分為許多種類，根據材質分類，根據形狀分類，還可以根據飛鏢尖的不同來分類。我們所提到的軟鏢和硬鏢主要是指飛鏢鏢尖的不同，被分類為‘軟式飛鏢’和‘硬式飛鏢’。

 

軟式飛鏢鏢尖用的是可拆卸的塑膠頭。軟式的鏢盤是電子的塑膠盤，盤面全都是小孔，飛鏢打中盤主要是鏢頭打進了某個孔裡。為保護鏢盤不被損壞，重量在16～18克左右，隨著材料技術的發展，鏢盤越來越耐用，也出現有了18～20克的鏢，鏢頭用的是可拆卸的塑膠頭，比較安全。軟式飛鏢也可以把可拆卸的軟頭換成可拆卸的硬頭，可以當硬式飛鏢用。軟式的飛鏢盤櫃式機帶有顯示幕，可自動計分，打中靶盤後也會有一定的聲效和動畫，比賽中分數以顯示幕為准，紅心不分內外心，全都按50分算。

 

硬式飛鏢是飞镖运动中最傳統的一種飛鏢，它與軟式飛鏢最大的區別在於鏢尖的不同，硬式飛鏢的鏢尖通常為鋼制或者碳纖維的頭。硬式飛鏢重量普遍為21～24克，某些個性鏢手可能也有用的大約28克～30克。硬式飛鏢所使用的飞镖盘通常有木質飛鏢盤、紙質飛鏢盤或者麻質飛鏢盤，其中使用最多的是麻質飛鏢盤。其中硬式飛鏢按材料的不同可分為硬式钨合金飞镖或者硬式鎢鋼飛鏢、硬式铜镖、硬式钨铜镖等，其中多數用於參賽的專業硬式飛鏢為鎢合金飛鏢。