万向节就如同人四肢上的关节,是一种实现改变角度并传递动力的组件,也被称为万向接头。在汽车或一些机械的驱动系统的传动装置中经常可以见到万向节的身影,其主要作用是改变传动轴线方向的位置。在前置发动机后轮驱动的车辆上,万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间;而前置发动机前轮驱动的车辆则省略了传动轴,万向节安装在同时负责驱动和转向的前桥半轴与车轮之间。从扭转方向的弹性来分可大致分为刚性万向节与挠性万向节两种,挠性万向节主要由橡胶类的弹性组件,这里暂不赘述。这里我们主要探讨最为常见的刚性万向节中的等速万向节。顾名思义等速万向节所连接的输入轴和输出轴是以始终相等的瞬时角速度传递运动的方向节,其又可细分为球叉式等速万向节和球笼式等速万向节。
球叉式等速万向节由两个带有滚道的球叉和滚珠组成。滚道和滚珠在活动的过程中不可避免地会发成摩擦、冲击等相互作用,在工作中可能还会接触一些带有腐蚀性的液体。这就对其组成的材料提出了更高的要求。硬质合金滚珠由硬质相WC与粘结相Co组成,既具有较高的硬度、强度、良好的耐磨性以及化学稳定性,是万向节用滚珠的理想材料。在圆弧型万向节中,将球叉的主动叉和从动叉做有的硬质合金凹槽装合成四个硬质合金滚珠滚道,可容纳4个硬质合金滚珠,其中还有一个作为定心球装在中心的球形凹槽内。而直槽滚道型万向节则在两个球叉上做有硬质合金直槽,各直槽与轴的中心线相倾斜,且倾斜的角度相同并彼此对称。于两个球叉之间的滚道内装有4个硬质合金滚珠。
球笼式等速万向节也可根据万向节轴向的运动规律分为固定型与可伸缩性球笼式万向节。从结构上分析,固定型球笼式万向节由花键、星形套、弧形槽构成。星形套和球形壳装合成6个滚道,每个滚道内各装1个硬质合金球,并保持球笼内的硬质合金球处于同一平面内。其动力由传动轴经硬质合金滚珠和球形壳传出。可伸缩型球笼式万向节的结构特点在于筒形壳的内壁和星形套的外部做有圆柱形直槽,在两者装合后所形成的滚道内装有硬质合金滚珠。硬质合金滚珠同时也装在保持架的孔内。星形套内孔做有花键用来与输入轴连接。这一结构允许星形套与筒形壳相对在轴向方向移动。总的来说,硬质合金滚珠以其高硬度、高强度、高耐磨耐蚀性在万向节中有着广阔的应用前景。
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