硬式飞镖按材料的不同可分为硬式钨合金飞镖或者硬式钨钢飞镖、硬式铜镖、硬式钨铜镖等，其中多数用于参赛的专业硬式飞镖为钨合金飞镖，钨合金飞镖体积小、耐腐蚀、抗氧化、耐用环保且飞镖稳定性比较好。硬式飞镖的重量一般由20g至28g，软式飞镖的重量一般由8g至20g以上不等，比赛规定硬式飞镖总重量不得超过40g，软式飞镖的整镖重量不超过18g。

 

硬式飞镖所使用的飞镖盘通常有木质飞镖盘、纸质飞镖盘或者麻质飞镖盘，其中使用最多的是麻质飞镖盘。正式赛用麻质飞镖盘必须使用符合国际标准的20等分琼麻质镖盘，其悬挂高度为垂直距离地面1.73米（镖盘红心中点到地面距离），投镖距离为2.37米（镖盘悬挂高度的地面垂直线到投镖线的距离）。软式飞镖使用的镖盘是塑料制成的蜂巢状镖靶，蜂巢孔后面安装上传感器连接上自动记分系统， 就是我们现在常说的电子靶。

 

两者在竞赛规则基本相同。对于硬式飞镖，正规的国内、国际比赛一般都采用501。软式飞镖不仅只有打牛眼的玩法，现在常见的比赛项目一般是501/701加米老鼠。