機械鐘是通過鐘聲來報時的一種計時器，是人類智慧的結晶，西方最早的機械鐘十三世紀出現在歐洲的修道院之中，最初是英格蘭的修道院出現以砝碼帶動的鐘錶。

 

重錘式機械鐘是歐洲最早使用的一種計時器。其以一個重錘提供驅動力，懸挂重錘的繩子纏繞在一根軸上，重錘下落，帶動軸轉動，幷將轉動傳遞給守時機構；守時機構包括一套擒縱裝置和橫擺，擒縱裝置主要由棘輪和帶棘爪的心軸組成，心軸上方與橫擺相連；棘輪在重錘的帶動下轉動，而上方的輪齒推開心軸上部的棘爪，使心軸轉過一個角度，而這樣剛好又使心軸下部的棘爪轉過來擋在下方輪齒的去路上，棘輪繼續轉動將它推開後，心軸就轉回原來的位置，完成了一次擺動。

由于重錘式機械鐘走的“很不準確”，因此研究者們設計出了單擺機械鐘。其機械動力仍由重錘提供，但擒縱器的擺動頻率由單擺控制。

 

近幾年，隨著科學技術的不斷發展，新型擺錘材料層出不窮，比如高比重鎢合金材料。鎢合金材料由于密度較高、化學穩定性能較好，而能使所製備的擺錘綜合性能更高，進而能提高鐘錶壽命。