磯竿釣是近年流行的釣法，適用於海上浮磯釣，此釣法用於近岸多礁石或斷崖上。竿身細而且長，主要以浮波作釣，價錢上比較貴，對於新手，浮波的魚訊難以掌握。

 

磯竿種類極多，不但有長短區分，且有軟硬區別（號數代表），常見有0號、0.6號、1號、1.5號、2號、3號、4號，號數越大表示竿體越粗、承受的拉力越大、調性越硬。磯竿還可分為輕磯竿、重磯竿、前打竿常用規格有4.5米、5.3米。

磯竿的種類主要有：

中通竿：中通竿是竿頭開口中間空，是磯竿及手竿的變種，主要是給浮磯釣用，竿表面全無導環，而導環全部內置成螺旋形，在最後一節魚輪座位前有一孔位，是穿魚線時用的，魚線穿入鋼線套，用鋼線由插口位入，再由竿頭的孔拉出。此竿主要是由手竿及磯竿而啟發出來的。好處是防風，不怕纏絲於導環，方便拋投及收線，敏感度高及力度強，中魚時可用整支竿的力量。此竿通常長度是4.5米、5.3米，但是重量比較重。

 

筏竿：筏竿是設計在魚排或竹（木）筏上專用竿，釣點就在腳邊，專對付精口魚，竿稍靈敏非常細，有的設計像淡水釣魚漂標尾一樣細。竿稍在魚訊傳遞上起著重要的作用，通常會把竿稍一端塗成螢光色。魚輪座接近竿尾，亦有人在碼頭邊使用，手感佳，小魚也有大魚的手感，但竿頭易斷。竿長通常在1.25米、1.5米、1.65米、1.7米、1.8米、2.1米不等。連接方式有正插式、混合式，竿稍大多是插節式，有的配帶兩、三個不同調性的竿稍。調性按日本的習慣大致可分為本調子、先調子。本調子設計上竿頭較軟，當目標魚就餌時，本調子對魚訊反應映較大。這種設計通常是針對警覺性較高的立魚。控魚時的手感比較強烈，彎度可到手柄。先調子竿頭較硬，當魚就餌時，所顯示的魚訊較輕微，但相對控魚較易，適合一些需要快速起魚的場合。

 

船竿：船竿用於船釣，竿的導環不同於投竿和磯竿，它們用不容易氧化的金屬做成，環孔較大，利於用超強拉力的PE線。要配有一個容線量大，負荷高的強力鼓型魚輪，強力的轉環，大號的擋珠及精選船竿架。船竿分為深海釣法與近海釣法兩種，一般約1.8米至2.7米，有兩節插式及獨節式兩種連接方式，鎢墜的負荷力高要80號以上，因多用於海釣對抗大形魚類，而竿頭都很粗的100號或以上都有人用。

 

主要用於我國南海船釣，外國專釣旗魚及大形魚類的船竿，它們力度更強，而價格極貴。

 

路亞竿：路亞竿，又稱假餌竿，專門投假餌用，竿身輕巧，手把有水松木制的，亦有海綿制的手把，也可作投竿使用。連接方式有插節式、獨節式兩種。從輪座形狀可分為直柄竿與槍柄竿兩大類。在這類別之中又因使用場地及水域分別細分有諸多小類，例如岸釣魚竿、船釣魚竿等。同時從使用流通的環節中，直觀可見又有收納式及插節式的不同。其中最簡潔的識別方式為紡車輪使用直柄竿、鼓式輪使用槍柄竿較多。使用水域可分海水和淡水用的，海水用的分岸釣鱸魚竿、磯釣路亞竿、磯釣鐵板竿、岩底小物竿、仲有魷魚竿；淡水用的分淡水鱸魚竿、鱒魚竿、飛蠅竿。

 

手海兩用竿：手海兩用竿，實際就是磯竿，在我國稱手海兩用竿，是指它具有手竿海竿的功能，在淡水釣中可以像手竿那樣魚輪放出等竿長的魚線來操作使用，上大魚時魚輪可放射線遛魚，防止斷竿、斷線。又可以像海竿那樣投遠延長釣點，但配墜時要小於一般投竿的墜負荷。