硬式飛鏢按材料的不同可分為硬式鎢合金飛鏢或者硬式鎢鋼飛鏢、硬式銅鏢、硬式鎢銅鏢等，其中多數用於參賽的專業硬式飛鏢為鎢合金飛鏢，鎢合金飛鏢體積小、耐腐蝕、抗氧化、耐用環保且飛鏢穩定性比較好。硬式飛鏢的重量一般由20g至28g，軟式飛鏢的重量一般由8g至20g以上不等，比賽規定硬式飛鏢總重量不得超過40g，軟式飛鏢的整鏢重量不超過18g。

 

硬式飛鏢所使用的飛鏢盤通常有木質飛鏢盤、紙質飛鏢盤或者麻質飛鏢盤，其中使用最多的是麻質飛鏢盤。正式賽用麻質飛鏢盤必須使用符合國際標準的20等分瓊麻質鏢盤，其懸掛高度為垂直距離地面1.73米（鏢盤紅心中點到地面距離），投鏢距離為2.37米（鏢盤懸掛高度的地面垂直線到投鏢線的距離）。軟式飛鏢使用的鏢盤是塑膠製成的蜂巢狀鏢靶，蜂巢孔後面安裝上感測器連接上自動記分系統， 就是我們現在常說的電子靶。

 

兩者在競賽規則基本相同。對於硬式飛鏢，正規的國內、國際比賽一般都採用501。軟式飛鏢不僅只有打牛眼的玩法，現在常見的比賽項目一般是501/701加米老鼠。